Проект "Легко ли управлять дроном? "

Исследовательская работа

Легко ли управлять дроном?

Автор: Дудин Дмитрий

ученик 9 класса

Руководитель:

Николаева В.А., учитель информатики

04/21/2022

Абагайтуй, 2022г.

Результаты анкетирования среди обучающихся 5-9 классов

Количество

Участников-36

• Гипотеза: управление дроном – это увлекательно и возможно для каждого желающего.

• Предмет исследования: Дроны вертолётного типа.
• Объект исследования: Робототехника

• Цель исследования:
• Изучить и освоить квадрокоптер DJI Tello

Задачи:

1. Научитьcя управлять дроном .

2.Познакомиться с программным обеспечением .

3.Создать буклет с практическими рекомендациями для библиотеки для участников центра «Точка Роста».

Методы научного исследования :

• Теоретический анализ.
• Реферирование информационных источников.
• Эмпирический метод исследования (эксперимент).

Беспилотные летательные аппараты

• Квадрокоптер — это тот же дрон, который приводится в движение четырьмя винтами.

• Бывают трикоптеры с тремя винтами, гексакоптеры — с шестью и т.д. Общее название для таких аппаратов — мультикоптеры.

Первый квадрокоптер

Первый квадрокоптер, который реально

оторвался от земли и мог держаться в воздухе, был создан Георгием Ботезатом и испытан в 1922 году.

Новое рождение мультикоптеры получили в XXI веке, уже как беспилотные аппараты.

Типы мультикоптеров

Трикоптер 3 винта

Квадрокоптер 4 винта

В переводе с английского drone — гудение, жужжание

Октокоптер 8 винтов

Гексакоптер 6 винтов

Принципы полета квадрокоптера

• Маневрируют мультикоптеры путём изменения скорости вращения винтов.

• Например:
• ускорить все винты — подъём ;
• ускорить винты с одной стороны и замедлить с другой — движение в сторону;
• ускорить винты, вращающиеся по часовой стрелке , и замедлить вращающиеся против — поворот в плоскости.

Режимы полета

Эксперимент

Преимущества Tello

• безопасность;
• высокие летные показатели;
• легкость и компактность аппарата;
• простота управления;
• наличие сенсорных датчиков;
• невысокая цена и хорошее качество;
• возможность совмещения с очками VR .

Выводы

Я узнал :

Я научился:

• историю развития вертолётных дронов и принципы их работы;

• применять полученные знания на практике;
• проводить эксперимент, меняя отдельные параметры, и наблюдать или измерять результаты;
• выполнять простые действия:

• полёты на коптере, взлет, полеты по заданной траектории с разворотом, изменением высоты, преодолением препятствий,
• полёты на коптере,
• взлет,
• полеты по заданной траектории с разворотом, изменением высоты, преодолением препятствий,

• устройство дрона Tello и его основные компоненты;